Manžel(ka): Štefánia Mešťanová (Oddáni 30-Září-1967)
Děti: Ľuboš Urdzík, Rudolf Urdzík, Igor Urdzík, Slavomír Urdzík, Natália Urdzíková, Júlia Urdzíková
Rudolf odkaz
Rodiče: Jozef Urdzík, Anna Birešová
Sourozenci: Kvetoslava Urdzíková, Marta Urdzíková, Jozef Urdzík, Anna Bojzsová